În prezent, există două forme structurale de bază care sunt relativ complete și utilizate pe scară largă: structura cu patru legături cu unghi de slăbire nereglabil și structura cu patru legături cu unghi de slăbire reglabil.
Structura cu patru legături cu un unghi de slăbire reglabil este o structură static nedeterminată, cu rezistență generală relativ ridicată, distribuție echilibrată a forței între diferite componente și rezistență bună la impact. Cu toate acestea, numai cilindrul hidraulic de ridicare este utilizat fără înclinarea cilindrului hidraulic, iar traiectoria de mișcare a vârfului dintelui este practic fixă. În timpul procesului de slăbire, unghiul de sprijin al sculei de slăbire se poate mișca doar în sus și în jos, iar unghiul de slăbire al vârfului dintelui nu poate fi ajustat, ceea ce nu poate îndeplini cerințele diferite pentru unghiul de slăbire atunci când vârful dintelui este în contact cu solul și când afânarea solului. Datorită faptului că obiectele de lucru ale dispozitivului de slăbire al buldozerelor mari sunt diferite suprafețe de lucru cu duritate diferită, cum ar fi argilă, saline, permafrost și straturi de rocă, cerințele pentru unghiul de slăbire al dispozitivului de slăbire sunt diferite în funcție de diferite conditii de lucru. Prin urmare, sfera de utilizare a acestei structuri este limitată într-o anumită măsură și este potrivită numai pentru buldozerele mici și mijlocii.